Progress on experimental and finite element studies of oblique elastic impact
Notice bibliographique
Résumé
Oblique elastic impact of nonconforming bodies is a special case of stereomechanics that can occur in several engineering applications such as loose fitting joints, robotic tasks and granular assemblies.Of particular interest in this type of impact is the tangential force that develops between the colliding bodies due to friction and tangential compliance.The solution of this problem is made more difficult due to the constantly changing contact area over the duration of impact.These factors lead to highly nonlinear force-displacement relationship between the colliding bodies.Analytical/numerical methods based on contact mechanics have shown the tangential force waveform experienced when spherical bodies collide at low velocities is dependent on the angle of incidence.At large angles of incidence, full sliding of the bodies will occur.In this case, the tangential force will be equal to the limiting Coulomb friction value.At smaller angles of incidence, the bodies may have varying periods of full sliding, partial slipping or complete sticking over the duration of impact.In these cases, the tangential force can be expected to oscillate during impact.Experimental testing and finite element modeling are currently being used to verify the correctness of analytical/numerical solutions previously developed.The experimental study uses a simple pendulum with a spherical steel striker.Contact force data of the oblique impact event is collected using a single tri-axial piezoelectric force transducer.The finite element model of the impact event is coded using commercially available Abaqus/Explicit TM software.The finite element model also allows for exploration of the various stress distributions on the contact surface of the colliding bodies.Preliminary results from both methods indicate that the tangential force will oscillate for shallow angles of incidence.However, comparisons of these methods to one another and to the available solutions show significant characteristic differences.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,004 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,002 |
| Communication savante | 0,001 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,009 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».