A Comparative Study of Active Control Strategies for Improving Lateral Stability of Car-Trailer Systems
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
<div class="section abstract"><div class="htmlview paragraph">This paper examines the performance of different active control strategies for improving lateral stability of car-trailer systems using numerical simulations. For car-trailer systems, three typical unstable motion modes, including trailer swing, jack-knifing and roll-over, have been identified. These unstable motion modes represent potentially hazardous situations. The effects of passive mechanical vehicle parameters on the stability of car-trailer systems have been well addressed. For a given car-trailer system, some of these passive parameters, e.g., the center of gravity of the trailer, are greatly varied under different operating conditions. Thus, lateral stability cannot be guaranteed by selecting a specific passive parameter set. To address this problem, various active control techniques have been proposed to improve handling and stability of car-trailer systems. Feasible control methods involve active trailer steering control (ATSC) and active trailer braking (ATB). Recently, a variable geometry approach (VGA) has been investigated. The essence of this method is to actively control the lateral displacement of the car-trailer hitch in order to improve high-speed stability of the vehicle system. To derive the three controllers, their respective yaw plane models are introduced. The simulation results based on each control method are examined and compared against each other. Through the benchmark comparisons, the features of different control strategies are identified and their applicability discussed.</div></div>
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,002 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle