A Design Analysis Approach for Improving the Stability of Dynamic Systems with Application to the Design of Car-Trailer Systems
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Notice bibliographique
Résumé
A design analysis approach is developed for improving the stability of dynamic systems subject to non-conservative forces. It combines genetic algorithms, sequential quadratic programming (SQP), and dynamic mode tracking (DMT). The proposed approach automatically optimizes the stability criterion and is applicable to rotor dynamics, wind turbine dynamics, aeronautics, and ground vehicle dynamics. The Routh-Hurwitz criterion has traditionally been used for determining the stability characteristics of these dynamic systems. In the conventional trial and error approaches, designers iteratively change the values of the design variables and reanalyze until an acceptable stability characteristic is achieved. This is both time-consuming and tedious. The proposed approach automates the design/analysis cycle by using the DMT technique to identify the modes; then, the SQP algorithm determines the stability criterion; and finally a genetic algorithm is applied to optimize design variables. The proposed integrated approach has been tested and evaluated numerically using a linearized car-trailer model with three degrees of freedom and the results demonstrate its feasibility and efficacy. The performed parametric sensitivity analysis revealed that the geometric parameters have a much greater influence on the lateral stability of the vehicle systems, compared with inertia parameters and torsional spring stiffness coefficients.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle