TH‐C‐217BCD‐04: 3D Ultrasound Reconstruction from Freehand Scans Using an Optical Tracking System
Notice bibliographique
Résumé
Purpose: To develop a 3D‐ultrasound image reconstruction method from scans collected with a freehand 2D‐ultrasound probe and a tracking system affixed to the probe for coordinate determination. A freehand ultrasound probe can be used to obtain arbitrary volumes since the motion of the probe is unconstrained. However the 2D images are limited to a thin plane at an arbitrary angle in the volume of interest. The 3D‐ultrasound image reconstruction overcomes this limitation and allows accurate correlation with other 3D imaging modalities. Methods: A tracking system (Polaris Vicra system) which measures the 3D positions of markers affixed to the freehand ultrasound probe was used to determine the coordinates of the transducer during the scanning procedure. The tracking tool was calibrated to determine the location of each ultrasound imaging frame. This allowed the relative position of each ultrasound image plane to its neighboring images to be determined. The image intensities of the new 3D ultrasound volume were calculated by linear interpolation as the weighted average of the pixel values of nearest neighbors among the embedded 2D image intensities. Results: 3D ultrasound reconstructed volumes from freehand scanning of breast tumors clearly demonstrates the location and size of the tumor. The reconstruction accuracy was evaluated by comparing known inclusion volumes in a dedicated brachytherapy and breast ultrasound phantoms with the volumes obtained from the ultrasound reconstruction. The inclusions were contoured on each 2D slices obtained from the ultrasound reconstruction. The known volumes versus the measured volumes were (9.0/8.6 cc; 4.0/4.1cc; 0.27/0.25 cc) with an overall relative error of 5%. Conclusions: Accurate 3D ultrasound image reconstruction is possible using a tracker tool attached to the ultrasound freehand probe. The method offers the freedom of scanning large volumes of interest in breast and allows registration with other 3D imaging modalities. Terry Fox New Frontiers Program Project in Ultrasound for Cancer Therapy Dr. Brock has financial interest in deformable registration technology through the licensing of Morfeus to RaySearch Laboratories.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,004 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».