Maximum likelihood estimation of the distribution of target registration error
Notice bibliographique
Résumé
Estimating the alignment accuracy is an important issue in rigid-body point-based registration algorithms. The registration accuracy depends on the level of the noise perturbing the registering data sets. The noise in the data sets arises from the fiducial (point) localization error (FLE) that may have an identical or inhomogeneous, isotropic or anisotropic distribution at each point in each data set. Target registration error (TRE) has been defined in the literature, as an error measure in terms of FLE, to compute the registration accuracy at a point (target) which is not used in the registration process. In this paper, we mathematically derive a general solution to approximate the distribution of TRE after registration of two data sets in the presence of FLE having any type of distribution. The Maximum Likelihood (ML) algorithm is proposed to estimate the registration parameters and their variances between two data sets. The variances are then used in a closed-form solution, previously presented by these authors, to derive the distribution of TRE at a target location. Based on numerical simulations, it is demonstrated that the derived distribution of TRE, in contrast to the existing methods in the literature, accurately follows the distribution generated by Monte Carlo simulation even when FLE has an inhomogeneous isotropic or anisotropic distribution.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,004 | 0,018 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,002 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,002 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,002 |
| Communication savante | 0,002 | 0,003 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,002 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».