A New Laparoscopic Morcellator Using an Actuated Wire Mesh and Bag
Notice bibliographique
Résumé
Abstract Laparoscopic morcellation is a technique used in gynecological surgeries such as hysterectomy and myomectomy to remove uteri and uterine fibroids (leiomyomas) through a small abdominal incision. Current morcellators use blades or bipolar energy to cut tissue into small pieces that are then removed through laparoscopic ports in a piecewise manner. These existing approaches have several limitations; (1) they are time consuming as the tissue must be manually moved over the devices during the cutting step and removal is piecewise, (2) they can lead to accidental damage to surrounding healthy tissue inside the body and (3) they do not provide safe containment of tissue during the morcellation process which can lead to seeding (spreading and regrowth) of benign or potentially cancerous tissue. This paper describes a laparoscopic morcellator that overcomes these limitations through a new design that is based on an enclosed, motor-actuated mesh that applies only an inward-directed cutting force to the tissue after it has been loaded into the protective mesh and bag. The deterministic design approach that led to this concept is presented along with the detailed electromechanical design. The prototype is tested on soft vegetables and an animal model to demonstrate successful morcellation and how the device would be compatible with current clinical practice. Results show that the time required to morcellate with the new device for a set of tests on animal tissue is relatively uniform across samples with widely varying parameters. Including tissue manipulation and extraction time, the new device is shown to have an improvement in terms of speed over current morcellators. The mean time for cutting animal tissue ranging from 100 g to 360 g was 30 s with small variations due to initial conditions. The time for cutting is expected to remain approximately constant as tissue size increases. There is also minimal risk of the protective bag ripping due to the inward-cutting action of the mesh, thereby potentially significantly reducing the risk of seeding during clinical procedures; thus, further increasing patient safety. Finally, this design may be applicable to other procedures involving removal of tissue in nongynecologic surgeries, such as full or partial kidney or spleen removal.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».