Intraoperative 3D stereo visualization for image-guided cardiac ablation
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
There are commercial products which provide 3D rendered volumes, reconstructed from electro-anatomical mapping and/or pre-operative CT/MR images of a patient's heart with tools for highlighting target locations for cardiac ablation applications. However, it is not possible to update the three-dimensional (3D) volume intraoperatively to provide the interventional cardiologist with more up-to-date feedback at each instant of time. In this paper, we describe the system we have developed for real-time three-dimensional stereo visualization for cardiac ablation. A 4D ultrasound probe is used to acquire and update a 3D image volume. A magnetic tracking device is used to track the distal part of the ablation catheter in real time and a master-slave robot-assisted system is developed for actuation of a steerable catheter. Three-dimensional ultrasound image volumes go through some processing to make the heart tissue and the catheter more visible. The rendered volume is shown in a virtual environment. The catheter can also be added as a virtual tool to this environment to achieve a higher update rate on the catheter's position. The ultrasound probe is also equipped with an EM tracker which is used for online registration of the ultrasound images and the catheter tracking data. The whole augmented reality scene can be shown stereoscopically to enhance depth perception for the user. We have used transthoracic echocardiography (TTE) instead of the conventional transoesophageal (TEE) or intracardiac (ICE) echocardiogram. A beating heart model has been used to perform the experiments. This method can be used both for diagnostic and therapeutic applications as well as training interventional cardiologists.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle