In-bore setup and software for 3T MRI-guided transperineal prostate biopsy
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
MRI-guided prostate biopsy in conventional closed-bore scanners requires transferring the patient outside the bore during needle insertion due to the constrained in-bore space, causing a safety hazard and limiting image feedback. To address this issue, we present our custom-made in-bore setup and software to support MRI-guided transperineal prostate biopsy in a wide-bore 3 T MRI scanner. The setup consists of a specially designed tabletop and a needle-guiding template with a Z-frame that gives a physician access to the perineum of the patient at the imaging position and allows the physician to perform MRI-guided transperineal biopsy without moving the patient out of the scanner. The software and Z-frame allow registration of the template, target planning and biopsy guidance. Initially, we performed phantom experiments to assess the accuracy of template registration and needle placement in a controlled environment. Subsequently, we embarked on our clinical trial (N = 10). The phantom experiments showed that the translational errors of the template registration along the right-left (RP) and anterior-posterior (AP) axes were 1.1 ± 0.8 and 1.4 ± 1.1 mm, respectively, while the rotational errors around the RL, AP and superior-inferior axes were (0.8 ± 1.0)°, (1.7 ± 1.6)° and (0.0 ± 0.0)°, respectively. The 2D root-mean-square (RMS) needle-placement error was 3 mm. The clinical biopsy procedures were safely carried out in all ten clinical cases with a needle-placement error of 5.4 mm (2D RMS). In conclusion, transperineal prostate biopsy in a wide-bore 3T scanner is feasible using our custom-made tabletop setup and software, which supports manual needle placement without moving the patient out of the magnet.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle