An MRI‐compatible system for focused ultrasound experiments in small animal models
Notice bibliographique
Résumé
The development of novel MRI-guided therapeutic ultrasound methods including potentiated drug delivery and targeted thermal ablation requires extensive testing in small animals such as rats and mice due to the widespread use of these species as models of disease. An MRI-compatible, computer-controlled three-axis positioning system was constructed to deliver focused ultrasound exposures precisely to a target anatomy in small animals for high-throughput preclinical drug delivery studies. Each axis was constructed from custom-made nonmagnetic linear ball stages driven by piezoelectric actuators and optical encoders. A range of motion of 5 x 5 x 2.5 cm3 was achieved, and initial bench top characterization demonstrated the ability to deliver ultrasound to the brain with a spatial accuracy of 0.3 mm. Operation of the positioning system within the bore of a clinical 3 T MR imager was feasible, and simultaneous motion and MR imaging did not result in any mutual interference. The system was evaluated in its ability to deliver precise sonications within the mouse brain, linear scanned exposures in a rat brain for blood barrier disruption, and circular scans for controlled heating under MR temperature feedback. Initial results suggest that this is a robust and precise apparatus for use in the investigation of novel ultrasound-based therapeutic strategies in small animal preclinical models.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,007 | 0,003 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».