A haptic-enhanced 3D real-time interactive needle insertion simulation for prostate brachytherapy
Notice bibliographique
Résumé
A virtual reality based surgical simulation can improve the accuracy and quality of prostate brachytherapy by facilitating surgeon training, rehearsal, and intra-operative assistance. In this paper, we describe a prototype 3D realtime interactive simulation environment for needle insertion and seed implantation for prostate brachytherapy. A restricted 3D ChainMail method, derived from the original 3D ChainMail method based on our modification, was used to account for dynamic soft tissue deformation during needle insertion. We improved the neighbor-searching algorithm for the original 3D ChainMail method to enable a complete search for any objects including strict-concave. A direct manipulation model for needle-tissue interaction was implemented. A haptic feedback has also been provided to enhance realism and training outcome. For simplicity and efficacy, we have adopted a distributed system structure functionally incorporating two software modules: visual simulation module and haptic simulation module. The simulation was demonstrated using four key steps of the brachytherapy procedure: 1) specification of seed positions inside the prostate; 2) placement of a needle at a specified entry point and trajectory; 3) insertion of the needle into the prostate consisting of two basic sub-steps: membrane contraction and penetration insertion; and, 4) retraction of the needle after seed implantation. The preliminary results of the simulation are promising.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».