<i>In Vitro</i> and <i>In Vivo</i> Comparison of Optics and Performance of a Distal Sensor Ureteroscope Versus a Standard Fiberoptic Ureteroscope
Notice bibliographique
Résumé
BACKGROUND AND PURPOSE: Recent advances in distal sensor technologies have made distal sensor ureteroscopes both commercially and technically feasible. We evaluated performance characteristics and optics of a new generation distal sensor Flex-X(C) (X(C)) and a standard flexible fiberoptic ureteroscope Flex-X(2) (X(2)), both from Karl Storz, Tuttlingen, Germany. MATERIALS AND METHODS: The ureteroscopes were compared for active deflection, irrigation flow, and optical characteristics. Each ureteroscope was evaluated with an empty working channel and with various accessories. Optical characteristics (resolution, grayscale imaging, and color representation) were measured using United States Air Force test targets. We digitally recorded a renal porcine ureteroscopy and laser ablation of a stone with the X(2) and with the X(C). Edited footage of the recorded procedure was shown to different expert surgeons (n=8) on a high-definition monitor for evaluation by questionnaire for image quality and performance. RESULTS: The X(C) had a higher resolution than the X(2) at 20 and 10 mm 3.17 lines/mm vs 1.41 lines/mm, 10.1 vs 3.56, respectively (P=0.003, P=0.002). Color representation was better in the X(C). There was no difference in contrast quality between the two ureteroscopes. For each individual ureteroscope, the upward deflection was greater than the downward deflection both with and without accessories. When compared with the X(2), the X(C) manifested superior deflection and flow (P<0.0005, P<0.05) with and without accessory present in the working channel. Observers deemed the distal sensor ureteroscope superior in visualization in clear and bloody fields, as well as for illumination (P=0.0005, P=0.002, P=0.0125). CONCLUSIONS: In this in vitro and porcine evaluation, the distal sensor ureteroscope provided significantly improved resolution, color representation, and visualization in the upper urinary tract compared with a standard fiberoptic ureteroscope. The overall deflection was also better in the X(C), and deflection as well as flow rate was less impaired by the various accessories.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,003 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».