Graphical Reproduction of Tactile Information of Embedded Lumps for MIS Applications
Notice bibliographique
Résumé
Promising results of minimally invasive surgery (MIS) in the last two decades have been the main incentive of numerous researches to conquer some of the drawbacks of this procedure. Restoring the missing tactile information, especially the tissue palpation, is a significant enhancement in MIS capabilities. Tissue palpation is particularly important and commonly used in locating the embedded lumps. The present study is inspired by this essential limitation in MIS procedure and is aimed at developing a system to reconstruct the lost palpation capability of surgeons in an effective way. Having collected necessary information on the size and location of the hidden features using MIS graspers equipped with tactile sensors, we can process the information and graphically represent them to the surgeon. Therefore, the proposed system allows the surgeons to observe the presence or absence, location and approximate size of hidden lumps simply by grasping the target organ with smart endoscopic grasper. It is shown that using one array of the sensing elements; the proposed system can extract lump information including size and longitudinal location. The experimental results on the prototyped MIS graspers represented by graphical images conform to those of the finite element models.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».