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Enregistrement W2008790028 · doi:10.1167/7.9.147

Visual odometry by leaky integration

2010· article· en· W2008790028 sur OpenAlexaff
Markus Lappe, Michael Jenkin, Lara Harris

Notice bibliographique

RevueJournal of Vision · 2010
Typearticle
Langueen
DomaineNeuroscience
ThématiqueVisual perception and processing mechanisms
Établissements canadiensYork University
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésComputer visionPosition (finance)Path integrationComputer scienceArtificial intelligenceMotion (physics)TracingTask (project management)Movement (music)Visual odometryGeodesyGeographyRobotEngineering

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

Visual motion can be a cue to travel distance when the motion signals are integrated. Previous work has given conflicting results on the precision of travel distance estimation from visual motion: Frenz and Lappe reported underestimation, Redlick, Jenkin and Harris overestimation of travel distance. In a collaborative study we resolved the conflict by tracing it to differences in the tasks given to the subjects. Self-motion was visually simulated in a immersive virtual environment. Subjects completed two tasks in separate blocks. They either had to report the distance traveled from the start of the movement as in earlier studies of Frenz and Lappe, or they had to report when they reached a predetermined target position as in earlier studies by Redlick et al. Consistent with both earlier studies, underestimation of travel distance occurred when the task required judgment of distance from the starting position, and overestimation of travel distance occurred when the task required judgment of the remaining distance to the previewed target position. Based on these results we developed a leaky integrator model that explains both effects with a single mechanism. In this model, a state variable, either the distance from start or the distance to target, is updated during the movement by integration over the space covered by the movement. Travel distance mis-estimation occurs because the integration leaks and because the transformation of visual motion to travel distance involves a gain factor. Mis-estimates in both tasks can be explained with the same leak rate and gain in both conditions.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Comment cette classification a été obtenuedéplier

Prédiction machine sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,001
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,005
Version: metacan-v3-hybrid-931329e0061cStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,008
Score d'incertitude au seuil0,016

Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0010,005
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0010,001
Méta-épidémiologie (sens large)0,0010,001
Bibliométrie0,0010,001
Études des sciences et des technologies0,0000,001
Communication savante0,0010,004
Science ouverte0,0010,003
Intégrité de la recherche0,0010,001
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0010,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,032
Tête enseignante GPT0,375
Écart entre enseignants0,343 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

Classification

machine, non validée

Prédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.

Les modèles n’ont appliqué aucune catégorie : rien dans la taxonomie ne correspondait à ce travail.
Devis d'étudeSimulation ou modélisation
Domainenon disponible
GenreEmpirique

Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».

En bref

Citations0
Publié2010
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