The Coherent Point Drift Algorithm Adapted for Fixtureless Metrology of Non-rigid Parts
Notice bibliographique
Résumé
Unlike the metrology of rigid parts, no viable and industrial solutions in the case of non-rigid parts are available. Due to gravity load and residual stress, non-rigid parts (flexible, compliant) may have in a Free State condition a significant different shape than their corresponding nominal geometry (CAD model). As a result, very expensive and specialized fixtures mounting are needed by the industry to constrain the component during the inspection. Dealing with this real industrial problem, this paper proposes a new method to inspect non-rigid parts without these specialized fixtures. In this method, the CAD model is smoothly modified to fit the scanned part respecting two criteria that belong to non-rigid parts. The first criterion is the isometric transformation (or the condition that stretch should be very small) between the original CAD model and the modified one. The second criterion is the Euclidian distance between the modified CAD model and its corresponding scanned part. The proposed approach consists of adapting the Coherent Point Drift powerful non rigid registration method to meet the specifications of non-rigid parts. In other words, by minimizing the two above criteria, the paper proposes a ‘flexible’ registration to align the scanned manufactured compliant part to its nominal model in order to compare them and to deliver an inspection report. Satisfying results were obtained when validating the proposed method on a case study taken from the aerospace industry. The low percentage of error between the estimated value of defect and the reference one reflect the effectiveness of the proposed approach.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».