A modified generalized Prandtl-Ishlinskii model and its inverse for hysteresis compensation
Notice bibliographique
Résumé
Hysteresis nonlinearities are inherently exhibited in smart material based actuators. Many hysteresis models have been proposed in the literature to describe such hysteresis nonlinearities. Therein, the Prandtl-Ishlinskii (PI) model is getting more and more popular due to its unique analytical invertibility for the construction of its feedforward compensator. However, the Prandtl-Ishlinskii (PI) model suffers some limits and can only describe a certain class of hystereses. To extend to a more general class, a generalized Prandtl-Ishlinskii (GPI) model was developed. When the smart actuators are cascaded with plants, they usually generate the undesirable oscillations. In order to mitigate the hysteresis effects, its inverse is commonly constructed to compensate such effects. Though, the analytic inverse of the PI is well documented in the literature, the inverse for the GPI has only been listed. As the further development, the GPI is re-defined and a modified generalized Prandtl-Ishlinskii (MGPI) model is proposed which can still describe similar general class of hysteresis shapes. The benefit is that with the linear envelope function an analytical inverse hysteresis model can be derived for the purpose of compensation. The proposed approach is verified in both simulation and experiment.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».