Kyphoplasty interventions using a navigation system and C-arm CT data: first clinical results
Notice bibliographique
Résumé
This study evaluates new applications using a novel navigation system with electromagnetic (EM) tracking in clinical routine. The navigation system (iGuide CAPPA, CAS innovations, Erlangen, Germany) consists of a PC with dedicated navigation software, the AURORA tracking system (NDI, Waterloo Ontario, Canada) and needles equipped with small coils in their tips for EM navigation. After patient positioning a 3D C-arm data set of the spine region of interest is acquired. The images are reconstructed and the 3D data set is directly transferred to the navigation system. Image loading and image to patient registration are performed automatically by the navigation system. For image acquisition a C-arm system with DynaCT option (AXIOM Artis, Siemens Healthcare, Forchheim, Germany) was used. As new clinical applications we performed kyphoplasty for reconstruction of collapsed vertebrae. All interventions were carried out without any complication. After a single planning scan the radiologists were able to place the needle in the designated vertebra. During needle driving 2D imaging was performed just in a few cases for control reasons. The time between planning and final needle positioning was reduced in all cases compared to conventional methods. Moreover, the number of control scans could be markedly reduced. The deviation of the needle to the planned target was less than 2 mm. The use of DynaCT images in combination with electromagnetic tracking-based navigation systems allows a precise needle positioning for kyphoplasty.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,004 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».