Equivalent Time-Invariant Modelling of Electrohydraulic Actuators with Application to Robust Control Synthesis
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Notice bibliographique
Résumé
An important aspect of robust control development around hydraulic actuators is establishing a set of equivalent linear time-invariant (LTI) models that describe the dynamics of the system over the desired envelope of operation. The nonlinearities inherent in the hydraulic functions must be recast into an equivalent linear form in order to make the robust control problem amenable to solution by linear techniques. This paper develops a simple model-based approach for evaluating equivalent LTI frequency response functions of an electrohydraulic actuator by Fourier transformation of acceptable actuator input-output data. The efficacy of the numerical procedure is compared with two other available methods, namely small-signal analysis and Golubev's least-squares approach. It is shown that the proposed approach can describe large signal effects and at the same time properly characterize the features of the hydraulic actuator frequency response that are important for robust control design, without the need for a priori information about the asymptotic behaviour or structure of the equivalent LTI transfer function. The applicability of the proposed numerical technique towards development of practical controllers for fluid power systems is demonstrated by the results of a typical robust control design example for an experimental electrohydraulic positioning system.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle