Active Vibration Control of a 3-PRR Flexible Parallel Manipulator With PZT Actuators and Sensors
Pourquoi ce travail est dans la base
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Notice bibliographique
Résumé
This paper presents an experimental study on active vibration control of a moving 3-PRR parallel manipulator with three flexible intermediate links, with bonded lead zirconate titanate (PZT) actuators and sensors. Experimental modal tests are conducted to identify structural vibration mode shapes and natural frequencies used. These modal tests provide guidance to design the filter and determine the location of PZT transducers. A PZT actuator controller is developed based on strain rate feedback (SRF) control. A state-space model is formulated with the control input voltage applied to PZT actuators, and output generated from PZT sensors. Then, the design of an optimal active vibration controller is presented based on SRF for the parallel manipulator with flexible links with multiple bonded PZT transducers. Active vibration control experiments are conducted to demonstrate that the proposed active vibration control strategy is effective. Power spectral density (PSD) plots of vibrations illustrate that the structural vibration of flexible links is reduced effectively when the proposed vibration control strategy is employed.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle