Spirit Mars Rover Mission: Overview and selected results from the northern Home Plate Winter Haven to the side of Scamander crater
Notice bibliographique
Résumé
This paper summarizes Spirit Rover operations in the Columbia Hills, Gusev crater, from sol 1410 (start of the third winter campaign) to sol 2169 (when extrication attempts from Troy stopped to winterize the vehicle) and provides an overview of key scientific results. The third winter campaign took advantage of parking on the northern slope of Home Plate to tilt the vehicle to track the sun and thus survive the winter season. With the onset of the spring season, Spirit began circumnavigating Home Plate on the way to volcanic constructs located to the south. Silica‐rich nodular rocks were discovered in the valley to the north of Home Plate. The inoperative right front wheel drive actuator made climbing soil‐covered slopes problematical and led to high slip conditions and extensive excavation of subsurface soils. This situation led to embedding of Spirit on the side of a shallow, 8 m wide crater in Troy, located in the valley to the west of Home Plate. Examination of the materials exposed during embedding showed that Spirit broke through a thin sulfate‐rich soil crust and became embedded in an underlying mix of sulfate and basaltic sands. The nature of the crust is consistent with dissolution and precipitation in the presence of soil water within a few centimeters of the surface. The observation that sulfate‐rich deposits in Troy and elsewhere in the Columbia Hills are just beneath the surface implies that these processes have operated on a continuing basis on Mars as landforms have been shaped by erosion and deposition.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,002 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».