Distributed coverage optimization in a network of mobile agents subject to measurement error
Notice bibliographique
Résumé
The effect of localization error in mobile sensor networks is investigated in this paper. Localization is an essential building block in mobile sensor networks, and is achieved through information exchange among the sensors. Sensor deployment algorithms often rely on the Voronoi diagram, which is obtained by using the position information of the neighboring sensors. In the sensor network coverage problem, it is desired to place each sensor in a proper position in its Voronoi cell such that its local coverage increases. On the other hand, it is often assumed that all measurements are sufficiently accurate, while in a practical setup even a small localization error may lead to significant uncertainty in the resultant Voronoi diagram. This paper is concerned with the degrading effect of position measurement error in the sensor network coverage problem. To this end, the effect of localization error on the boundaries of the Voronoi polygons is investigated. Two polygons are obtained for each sensor, and it is shown that the exact Voronoi polygon (corresponding to accurate localization) lies between them. The area between these two polygons is directly related to the size of error. A sensor deployment strategy is presented based on these two polygons, using a quantitative local density function which takes the uncertainty of the Voronoi polygons into account to maximize the local coverage of each sensor.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,008 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,002 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,002 |
| Communication savante | 0,002 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,002 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».