Implementation of type-II tip-tilt control in NFIRAOS with woofer-tweeter and vibration cancellation
Notice bibliographique
Résumé
In a previous paper, we have proposed to implement a type-II controller in NFIRAOS, the Narrow Field Infra Red Adaptive Optics System for the Thirty Meter Telescope. Type-II control enables increased tip-tilt rejection, which, for a given error budget, translates into increased sky-coverage. Our proposed type-II controller is a cascade of two integrators, a gain and a lead filter. The correction is then split between the tweeter (the deformable mirror surface) and the woofer (a tip-tilt stage that holds the deformable mirror) using high and low pass filters. So far, we had only characterized this controller in the continuous domain, where the discrete nature of the real-time computer part is approximated by continuous functions (Laplace analysis). In this paper, we discuss the discrete implementation, with particular focus on a) anti-windup, to robustly deal with temporary saturations, and b) low sampling rates, where frequency warping and aliasing may occur in the discretization process. The implementation is tested in a hybrid Simulink model, where continuous and discrete processes are properly implemented using continuous or discrete blocks, respectively, and the performance is compared with the performance predicted by the continuous domain analysis. An effective saturation handling strategy is also proposed. Finally, we analyze the implementation of dedicated algorithm to further attenuate narrow band vibrations. These techniques include a traditional notch filter, whose performance is compared to a more advanced adaptive vibration cancelation algorithm (AVCA). We find that the AVCA can correctly reject large amplitude vibrations, even when the AO sampling frequency is low.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».