Novel Design of a Precision Planter for a Robotic Assistant Farmer
Notice bibliographique
Résumé
Farming consumes considerable energy, natural resources and intensive human labor. Robotic assisted farmer can make farming activities more precise and more efficient; particularly it may remedy shortage of farmers in the future. A planter is a mechanism which performs precision seeding. Design of a planter in the optimum manner that needs minimum draft force when attached to a mobile robot, was the main objective of this work. A planter was developed, fabricated and tested in the course of a research project. The main motivation for this research is the fact that a mobile robot, is an electric powered vehicle with limited power and pulling force. Thus, a customized planter with a customized connection mechanism should be designed that can be pulled by mobile robot. The developed planter should have the same efficiency as the existing planters in seeding. To study the interaction between soil engagement tool (disc coulter) and soil, experiments were performed in the Linear Soil Bin. Different parameters of the disc coulter were changed and the draft force, vertical force and side force were measured. The results of the experiments were used to find the optimum parameters of the disc that caused minimum draft force. A novel planter was designed and fabricated; it was attached to a mobile robot, and field tested. Tests performed in outdoor and indoor settings showed satisfactory results. Draft force developed on the planter was close to analytical value and performance of the planter in other aspects was as expected.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».