Odor-conditioned rheotaxis of the sea lamprey: modeling, analysis and validation
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Mechanisms for orienting toward and locating an odor source are sought in both biology and engineering. Chemical ecology studies have demonstrated that adult female sea lamprey show rheotaxis in response to a male pheromone with dichotomous outcomes: sexually mature females locate the source of the pheromone whereas immature females swim by the source and continue moving upstream. Here we introduce a simple switching mechanism modeled after odor-conditioned rheotaxis for the sea lamprey as they search for the source of a pheromone in a one-dimensional riverine environment. In this strategy, the females move upstream only if they detect that the pheromone concentration is higher than a threshold value and drifts down (by turning off control action to save energy) otherwise. In addition, we propose various uncertainty models such as measurement noise, actuator disturbance, and a probabilistic model of a concentration field in turbulent flow. Based on the proposed model with uncertainties, a convergence analysis showed that with this simplistic switching mechanism, the lamprey converges to the source location on average in spite of all such uncertainties. Furthermore, a slightly modified model and its extensive simulation results explain the behaviors of immature female lamprey near the source location.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle