Improved Evaluation of Dynamic Mechanical Properties of Soft Materials With Applications to Minimally Invasive Surgery
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Minimally invasive surgery minimizes trauma to the patient, however, the loss of tactile feedback impedes the surgeon's ability to locate tumors among healthy tissue. In this paper, a resonance-based instrument to measure the stiffness, damping, and effective mass of a soft material such as biological tissue is presented. It was designed to be small yet has two natural frequencies below 100 Hz so that the effective mass of the tissue would not impact the determination of the stiffness. A state-space model was used to develop a fast and accurate method of extracting the tissue parameters by measuring the natural frequencies and the bandwidth at the first natural frequency. A fast and robust phased-locked-loop-based feedback system is described, which was used to measure the required frequencies. Simulations showed that the system was robust, while subjected to disturbances including hand tremor, tissue parameter variation, and preload. A prototype system showed that the instrument could accurately predict the stiffness, damping, and mass with an average error of 6%, 6%, and 7%, respectively. Experiments on a simulated tissue phantom showed the ability of the instrument to detect a tumour while it was stationary and in motion.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle