Portable Neurorobotics for the Severely Affected Arm in Chronic Stroke
Notice bibliographique
Résumé
BACKGROUND AND PURPOSE: Few motor therapies increase active movement in the severely impaired arm of individuals with chronic stroke. Existing robotic devices to address this need are large and expensive. This case study describes the application and reports outcomes associated with a repetitive task-specific training (RTP) program incorporating a portable robotic device. We assessed outcomes related to affected arm impairment, ability to perform valued activities, satisfaction with movement performance, and quality of life in a participant with chronic stroke exhibiting severe arm hemiparesis. CASE DESCRIPTION: The participant was a 53-year-old man, 30 months after hemorrhagic stroke. At the time of enrollment, he exhibited some active shoulder and elbow flexion, but no active elbow extension, and no active movement at any joint below the elbow. INTERVENTION: The participant engaged in RTP incorporating a portable, electromyography-triggered neurorobotic device in 1-hour sessions, 3 days/week for 8 weeks using the affected arm. OUTCOMES: The upper extremity section of the Fugl-Meyer Impairment scale (FM), the Canadian Occupational Performance Measure (COPM), and the Stroke Impact Scale (SIS) were administered before and after training. After intervention, the subject exhibited reduced affected arm impairment (+2 points on the FM), increased ability to perform valued activities, increased satisfaction with performance of these activities (indicated by score increases of +2 and +1.8 points on the COPM Performance and Satisfaction scales, respectively), improved strength, performance of activities of daily living, hand function, participation, and physical function (as indicated by increases in respective SIS scores). DISCUSSION: The RTP incorporating the neurorobotic device appears promising. To our knowledge, this is the first study documenting a portable robotic-based RTP strategy in a person exhibiting this severity of hemiparesis.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».