A new dynamic model of the wheelchair propulsion on straight and curvilinear level-ground paths
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Independent-roller ergometers (IREs) are commonly used to simulate the behaviour of a wheelchair propelled in a straight line. They cannot, however, simulate curvilinear propulsion. To this effect, a motorised wheelchair ergometer could be used, provided that a dynamic model of the wheelchair-user system propelled on straight and curvilinear paths (WSC) is available. In this article, we present such a WSC model, its parameter identification procedure and its prediction error. Ten healthy subjects propelled an instrumented wheelchair through a controlled path. Both IRE and WSC models estimated the rear wheels' velocities based on the users' propulsive moments. On curvilinear paths, the outward wheel shows root mean square (RMS) errors of 13% in an IRE vs 8% in a WSC. The inward wheel shows RMS errors of 21% in an IRE vs 11% in a WSC. Differences between both models are highly significant (p < 0.001). A wheelchair ergometer based on this new WSC model will be more accurate than a roller ergometer when simulating wheelchair propulsion in tight environments, where many turns are necessary.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle