A qualitative evaluation criterion for human-robot interaction system in achieving collective tasks
Notice bibliographique
Résumé
This work intends to identify common performance metrics for task-oriented human-robot interaction. We present a methodology to assess the system performance of a human-robot team in achievement of collective tasks. We propose a systematic approach that addresses the performance of both the human user and the robotic agent as a team. Toward this end, we attempt to determine the true time that an operator has to dedicate to a robot in action. We define the robot attention demand (RAD) as a function of both direct interaction time (DIT) and indirect interaction time (IIT), where the IIT is a direct consequence of the human trust in automation. We propose a two-level fuzzy temporal model to evaluate the human trust in automation while interacting with robots. Another fuzzy temporal model is presented to evaluate the human reliability during interaction time. The model is then generalized to accommodate multi-robot scenarios. Sequential and parallel robot cooperation schemes with varying levels of task dependency are considered. The fuzzy knowledge bases are further updated by implementing an application robotic platform where robots and users interact naturally to complete tasks with varying levels of complexity. User feedback is noted and used to tune the knowledge base rules where needed, to better represent a human expert's knowledge.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,005 | 0,017 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,002 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».