The novel characteristics of pterosaurs: biological inspiration for robotic vehicles
Notice bibliographique
Résumé
Bioinspiration and biomimetic have led to a variety of robotic designs, especially small autonomous unmanned aerial vehicles for urban environment that have taken cues from birds, bats, and insects.The ease with which these fl ying animals negotiate confi ned obstacle-cluttered airspace has long inspired engineers for designing small robots for surveillance and reconnaissance missions.However, one group of extinct fl ying animals, which fl ew over the heads of dinosaurs and dominated the Mesozoic skies for 160 million years, have been largely overlooked for designing small aircrafts, partly because they are extinct and their fossils are diffi cult to study because of preservational deformation.Recently, exquisite pterosaur fossils have been discovered, which provide critical insights into their dynamics.Tapejara wellnhoferi, a pterodactyloid from the Early Cretaceous (~110 million years ago) of Brazil, provides a platform that is particularly valuable for biomimicry of a robotic vehicle.This pterodactyloid had sophisticated sensor mechanisms for determining its aerodynamics, had a cranial crest that was destabilizing but provided agility, had highly articulated wings that enabled precise shape control, and had the ability to fl y, walk, and sail.An initial design for a robotic vehicle is described, which incorporates some of the characteristics of the Tapejara wellnhoferi.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».