Experimental study of the influence of refraction on underwater three-dimensional reconstruction using the SVP camera model
Pourquoi ce travail est dans la base
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Notice bibliographique
Résumé
In an underwater imaging system, a perspective camera is often placed outside a tank or in waterproof housing with a flat glass window. The refraction of light occurs when a light ray passes through the water-glass and air-glass interface, rendering the conventional multiple view geometry based on the single viewpoint (SVP) camera model invalid. While most recent underwater vision studies mainly focus on the challenging topic of calibrating such systems, no previous work has systematically studied the influence of refraction on underwater three-dimensional (3D) reconstruction. This paper demonstrates the possibility of using the SVP camera model in underwater 3D reconstruction through theoretical analysis of refractive distortion and simulations. Then, the performance of the SVP camera model in multiview underwater 3D reconstruction is quantitatively evaluated. The experimental results reveal a rather surprising and useful yet overlooked fact that the SVP camera model with radial distortion correction and focal length adjustment can compensate for refraction and achieve high accuracy in multiview underwater 3D reconstruction (within 0.7 mm for an object of dimension 200 mm) compared with the results of land-based systems. Such an observation justifies the use of the SVP camera model in underwater application for reconstructing reliable 3D scenes. Our results can be used to guide the selection of system parameters in the design of an underwater 3D imaging setup.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle