Reconfigurable magnetic attitude control of Earth-pointing satellites
Notice bibliographique
Résumé
Micro-, nano-, and pico-satellite designs are constrained by small power budget, weight, and size. The power constraint is taken care of by ensuring that all the systems onboard are optimized for low power consumption. Weight and size can be made small by reducing the number of sensors and actuators. However, the attitude control system, which constitutes one of the most important components of the satellite, often requires redundancy to make the satellite fail to be operational; but for such small satellites, low power, weight, and size limit the accommodation of redundancy in the attitude control system. Such small satellites are often magnetically actuated. The under-actuation problem of a satellite magnetic control torque in the presence of three magnetic coils has been extensively studied since 1970s. Moreover, the attitude control of a satellite using two actuators and time-dependent feedback control has been developed, but the magnetic attitude control of a satellite, which is already an under-actuated system, in the post-failure scenario of one of the three magnetic actuators, has not been developed. Failure of any one of the magnetic coils may render a satellite dysfunctional if proper control reconfiguration is not provided, keeping in view that the redundant attitude control system is not available. A new formulation for reconfiguring the control based on magnetic dipole moment modulation for the attitude control of Earth-pointing satellite has been presented in this article. In the post-failure scenario of one of the magnetic coils, the controlling capability of the system remains intact, which comes at the cost of high magnetic dipole moment in the functional magnetic coils but not at the cost of extra power. This also reduces the cross-coupling of the coils. The proposed magnetic dipole moment modulation in combination with the conventional control law is found to be very effective.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».