Technical Report of the Eastern Edge Robotics Team The Marine Institute of Memorial University 2007 MATE/MTS International Robotics Competition, Explorer Class
Notice bibliographique
Résumé
This report describes the development of the ROV Bartlett, designed and fabricated by the Eastern Edge Robotics Team, Newfoundland & Labrador, Canada. Bartlett was purpose-built for use in the 2007 MATE/MTS International ROV Competition to perform three missions based on the 2007 International Polar Year (IPY) theme. Bartlett has a structural frame of 12.5-mm-thick Lexan™, six (6) orthogonally positioned thrusters providing motion in six degrees of freedom, three (3) tilting, hi-resolution cameras, four (4) variable intensity LED cluster lamps, a waterproof Lexan™ electronics housing and low-compressibility (690 kPa), H-100, “High-load” structural Styrofoam™ encased in fiberglass, forming the flotation. Fiber-optic signal transmission is used in propulsion and tool control, sensor input and video systems. Custom programming using C# incorporates data visualization tools from Dundas Gauge and DirectX. Custom tether is neutrally buoyant in the competition environment. Task-specific tools of original design or application have been fabricated for each mission task. The priority in design was simplicity, low drag, low weight, high efficiency, reliability, and robust materials. The Eastern Edge Robotics Team is a diverse group, comprising 17 students from three academic institutions: Memorial University, the Marine Institute, and the College of the North Atlantic. The polar theme of the 2007 MATE/MTS ROV Competition inspired the team to name their ROV Bartlett after Captain Robert Bartlett, an eminent polar explorer born in the British colony of Newfoundland.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,003 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,002 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,034 | 0,021 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».