SU‐E‐T‐317: Dynamic Modulated Brachytherapy (DMBT): Robotic Applicator Design
Notice bibliographique
Résumé
PURPOSE: To investigate the hardware necessary for implementing our Dynamic Modulated Brachytherapy (DMBT) treatment concept for rectal cancer. METHODS: The DMBT robot has three major parts: 1) shield and shield delivery module, 2) controlling module, and 3) DMBT controlling and monitoring software. The shield is a tungsten alloy cylinder (r=0.95cm, l=4.5cm) with a 5.5mm rectangular-shaped opening. The shield is controlled by an aluminum pipe with gear set (1:3) and linear actuator (2mm/turn). An Ir-192 radiation source will be placed through the aluminum pipe. The power source is a Nema-17 stepping motor with EvoDrive ST-17 (EVA Robotics, Queensland, Australia) and USB-6009 DAQ (National Instrument, Austin, TX). With our in-house operating program through LabView (National Instrument, Austin, TX), we can make and load plans for treatment as well as testing. Checking the shield position is also possible through the operating program. For safety, a lexan sheath tube and emergency buttons are built-in. RESULTS: The DMBT robot has 2 degrees of freedom, which are linear translation and rotation. With our power delivery system, the spatial resolutions are 0.0125mm (linear stage) and 0.012Ëš (rotation). In 0.5s, motors achieve the desired position with the maximum speeds 450 step/s (1Ëš), 7,500 step/s (30Ëš), and 12,000 step/s (5mm). Four registers are triggered with USB-6009 DAQ signals. The operating program includes gages for checking shield position, loading treatment plans, and safety buttons. CONCLUSIONS: In all, we have designed the hardware components of the DMBT system for rectal cancer. For treatment, the system needs more elements to support the DMBT robot; lexan sheath tube holder, DMBT robot security joint, and a system for reducing friction between the tube and shield. We will also refine our system to be more compact by using DC servomotors instead of the larger Nema-17 stepping motors.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».