Identification of Constitutive Parameters for Piezo Stack Actuators Based on Online Capacitance Measurements
Notice bibliographique
Résumé
Piezoelectric stack actuators are commonly used in a number of different position control applications due to their compactness, high resolution, speed and dynamic properties. For accurate position control, position feedback has traditionally been employed since the parameters of the constitutive equations change with temperature and age. In addition, the identification of constitutive parameters is complicated by the presence of hysteresis voltage that is not accounted for in the linear constitutive equations. Recently, there has been a push towards sensor less control. This approach requires an accurate identification technique of the constitutive parameters. For this purpose, the constitutive equations used to identify the piezoelectric parameters are usually considered linear under a low electric field. However, at larger driving voltages hysteresis effect become significant and the parameters identified at lower excitation levels are no longer valid. This is traditionally addressed by providing constitutive parameters as a function of applied voltage. However, this is usually done for the ascending hysteresis branch only. The changes due to the descending hysteresis branch are commonly ignored. As a result, it is often difficult to match the constitutive equations to experimental data. We propose a new identification procedure that is based on online capacitance measurements of the piezo actuators. These measurements indicate, that the piezo capacitance is not constant, but a linear function of linearized piezo voltage. Using this result, we are able to construct values for the remaining constitutive parameters that are largely independent of piezo voltage. The resulting constitutive equations match our experimental actuator performance well no matter where they are applied in the hysteresis loop. This new identification technique then provides more accurate piezo models that are very useful for developing sensor less control strategies for piezo actuators.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».