Information Flow in Animal-Robot Interactions
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
The nonverbal transmission of information between social animals is a primary driving force behind their actions and, therefore, an important quantity to measure in animal behavior studies. Despite its key role in social behavior, the flow of information has only been inferred by correlating the actions of individuals with a simplifying assumption of linearity. In this paper, we leverage information-theoretic tools to relax this assumption. To demonstrate the feasibility of our approach, we focus on a robotics-based experimental paradigm, which affords consistent and controllable delivery of visual stimuli to zebrafish. Specifically, we use a robotic arm to maneuver a life-sized replica of a zebrafish in a predetermined trajectory as it interacts with a focal subject in a test tank. We track the fish and the replica through time and use the resulting trajectory data to measure the transfer entropy between the replica and the focal subject, which, in turn, is used to quantify one-directional information flow from the robot to the fish. In agreement with our expectations, we find that the information flow from the replica to the zebrafish is significantly more than the other way around. Notably, such information is specifically related to the response of the fish to the replica, whereby we observe that the information flow is reduced significantly if the motion of the replica is randomly delayed in a surrogate dataset. In addition, comparison with a control experiment, where the replica is replaced by a conspecific, shows that the information flow toward the focal fish is significantly more for a robotic than a live stimulus. These findings support the reliability of using transfer entropy as a measure of information flow, while providing indirect evidence for the efficacy of a robotics-based platform in animal behavioral studies.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle