Planar frictional micro-conveyors with two degrees of freedom
Notice bibliographique
Résumé
The design, fabrication and operation of planar frictional micro-conveyors with two degrees of freedom (2-DOF) were investigated. The frictional micro-conveyors consisted of two parts: a driving unit and a mobile plate. The driving unit was comprised of thermal actuators which were attached to inverted feet. The plate was in constant frictional contact with the feet surfaces and by properly sequencing the motion of the feet, the plate moved with stepwise advances. Two different 2-DOF designs were constructed: an X–θ conveyor capable of linear and rotational yaw motions and an X–Y conveyor capable of planar translation. Both types of micro-conveyors were fabricated using 10 µm thick silicon-on-insulator technology. The X–θ driving unit's size was 580 × 960 µm2 and it moved a 700 × 380 µm2 plate. The X–Y driving unit's size was 720 × 720 µm2 and it moved a 530 × 530 µm2 plate. The X–θ conveyor was capable of moving the plate at a linear speed of up to 33 µm s−1 and a rotational speed of up to 7° s−1. The X–Y conveyor was capable of translating the plate at a speed of 20 µm s−1 along either axis. The conveyors were able to transport loads in excess of 850 µg.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».