<title>Spline filter for nonlinear/non-Gaussian Bayesian tracking</title>
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
This paper presents a method for the realization of nonlinear/non-Gaussian Bayesian filtering based on spline interpolation. Sequential Monte Carlo (SMC) approaches are widely used in nonlinear/non-Gaussian Bayesian filtering in which the densities are approximated by taking discrete set of points in the state space. In contrast to the SMC methods, the proposed approach uses spline polynomial interpolation to approximate the probability densities as well as the likelihood functions. A good representation of the probability densities is an essential issue in the success of the filtering algorithm, especially in nonlinear filtering, since the probability densities in nonlinear filtering could be multi-modal. An advantage of the proposed approach is that it retains the accurate density information and thus a target probability at any region in the state space can easily be obtained by evaluating the integral of the polynomial. Further, the probability densities are represented with polynomials of fixed order and any further processing on probability densities could be performed with less computation. This paper uses the B-spline interpolation in order to maintain the positivity of probability density functions and likelihood functions. Simulation results are presented to compare the performance and computational cost of the proposed algorithm with an SMC method.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle