High Resolution Seabed Sub-Bottom Profiler for AUV
Notice bibliographique
Résumé
Memorial University of Newfoundland (Memorial) is undertaking a novel and exciting area of interdisciplinary research and development related to Autonomous Underwater Vehicles (AUV). AUVs are an untethered, unmanned technology that enables a broad array of research, especially in hazardous underwater environments, that cannot be achieved by other means. In spring 2010, Memorial University commenced design work on a project that aims to provide a means to conduct high-resolution sub-bottom seabed surveys in water depths up to 1000 m (3281 ft), using a new imaging sub-bottom profiler technology with a 10 cm (3.9 in) resolution that has never been deployed on an AUV. The purpose of this project is to integrate a long-array sub-bottom profiler developed by PanGeo Subsea Inc. of Canada, into Memorial’s Explorer AUV by building a new vehicle section that resembles a thick airplane wing with a span of 3.5 m (11.5 ft). Memorial University is working to make the new equipment easily adaptable and removable from the Explorer AUV while in operation. The Explorer AUV equipped with this new sub-bottom profiler capability will be operational in 2012. In this paper, the underlying design criteria and challenges are discussed. A preliminary concept design is described and coarsely evaluated for technical feasibility.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».