Hardware implementation of a novel inference engine for interval type-2 fuzzy control on FPGA
Notice bibliographique
Résumé
Interval type-2 fuzzy logic controllers (IT2 FLCs) have shown a promising potential in handling uncertainties compared to their type-1 counterparts, and as a result, we have witnessed increasing usage of IT2 FLCs in various applications. Due to the complex structures of IT2 FLCs, using them in real-time applications might be computationally expensive. To facilitate real-time implementation of these controllers, hardware with parallel processing abilities are recommended; field-programmable gate arrays (FPGA) are one class of such hardware. In this paper, we propose a structure for implementing a new IT2 FLC inference mechanism called BMM [2] — that has been recently introduced in the literature — on an FPGA. We first demonstrated how the proposed structure can be implemented on software; next, we proposed an implementation architecture for the IT2 FLC mechanism on hardware. We performed simulations and experiments on two different plants and compared the speed of our controllers. The performance speed as well as the tracking of our proposed control structure in simulations and experiments were shown to be very close to each other. Using the BMM engine for the proposed hardware structure proves to be faster than other existing controllers in the literature. Thus, it is expected that IT2 FLCs can be easily implemented on hardware to further enable their real-time applications.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,004 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».