Switching Between Magnetic or Oxigen Sensory Input for the MC-1 Flagellated Bacteria to be Used for Controlling the Motion of Swarms of Bacterial Microscale Nanorobots
Notice bibliographique
Résumé
Our previous studies have shown that the flagellated nanomotors combined with the nanometer-sized chain of magnetosomes of a single Magnetotactic Bacterium (MTB) can be used as an effective integrated propulsion and steering system for microscale nanorobots. In this case, magnetotaxis has been exploited to control the swimming direction of the flagellated bacteria. This was done by inducing a directional torque on the chain of magnetosomes embedded in each bacterial cell. This approach allowed us to control swarms of flagellated bacteria of type MC-1 to accomplish relatively complex computer coordinated tasks such as micro-assemblies and drug deliveries, to name but only two examples. But the motion of each cell can also be influenced by other sensory means besides magnetotaxis, and includes chemotaxis, phototaxis, and aerotaxis. Here we show examples of MC-1 flagellated bacteria being controlled by magnetotaxis or aerotaxis. It is then demonstrated that these flagellated bacteria can not only provide an effective propulsion and steering system for future bio-nanorobots but also various sensory means capable of influencing their motions and swarm formations.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».