A Retrofit Open Architecture Parallel Drive CMM System
Notice bibliographique
Résumé
Many previously installed Coordinate Measuring Machines (CMMs) are equipped with only a touch trigger probe. Data collection rates are slower than one point per second, and geometric error correction was applied only after the data point was recorded. Most commonly, the CMM structure was a bridge style, supported by air bearings above a granite table, and with the corresponding axis driven from only one side. It is assumed that the low speeds and accelerations do not introduce an uncorrected dynamic error. With the introduction of continues analog (scanning) touch probes and non-contact laser digitizers, CMM system improvements are required to support the new sensors, provide higher data point collection rates, and to manage dynamic error. This paper describes a retrofit open architecture system that provides these improvements. The control computer is based on an Intel Pentium processor, uses the Phar Lap ETS real-time operating system, and is implemented as an embedded system. Setup, including PID tuning, is accomplished remotely using ethernet and an external graphical user interface. Geometric error compensation is applied continuously along the entire motion trajectory. Uncorrected dynamic yaw error was significantly reduced by adding a parallel drive to the opposite side of the CMM bridge, together with a cross-coupling control algorithm that adjusts the reference position signals that are sent to the two parallel motion control loops. The effect is to speed up the lagging side, and slow down the leading side so as to minimize the differential error. Experimental results illustrate the improved dynamic performance of the system.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,015 | 0,005 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».