A buyer's guide to electromagnetic tracking systems for clinical applications
Notice bibliographique
Résumé
When choosing an Electromagnetic Tracking System (EMTS) for image-guided procedures, it is desirable for the system to be usable for different procedures and environments. Several factors influence this choice. To date, the only factors that have been studied extensively, are the accuracy and the susceptibility of electromagnetic tracking systems to distortions caused by ferromagnetic materials. In this paper we provide a holistic overview of the factors that should be taken into account when choosing an EMTS. These factors include: the system's refresh rate, the number of sensors that need to be tracked, the size of the navigated region, system interaction with the environment, can the sensors be embedded into the tools and provide the desired transformation data, and tracking accuracy and robustness. We evaluate the Aurora EMTS (Northern Digital Inc., Waterloo, Ontario, Canada) and the 3D Guidance EMTS with the flat-panel and the short-range field generators (Ascension Technology Corp., Burlington, Vermont, USA) in three clinical environments. We show that these systems are applicable to specific procedures or in specific environments, but that, no single system is currently optimal for all environments and procedures we evaluated.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,010 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,003 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,002 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,005 | 0,003 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,002 | 0,004 |
| Science ouverte | 0,003 | 0,003 |
| Intégrité de la recherche | 0,004 | 0,005 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,262 | 0,277 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».