Experimental validation of a semi-active friction control device
Notice bibliographique
Résumé
In this paper, the experimental validation of a semi-active vibration reduction strategy is presented where energy is dissipated by dry friction contact surfaces. The aim of this project is to develop a semi-active friction compact device which can be bonded to any light flexible structure. The prototype presented in this paper incorporates two piezoelectric stack actuators used to apply a normal force between a mobile inertial component and two friction pads. This force is controlled so that the distance between the two surfaces is neither too small (to avoid shock and stiction that can cancel the slip between the two surfaces and then the friction effect) or too large (loss of contact surfaces). In order to avoid spillover effects found with the nonlinear control law leading to a bang-bang control, a lead-phase strategy is proposed for the controller. The friction model that was used to develop the controller is first introduced. The parameters of these models are determined experimentally and the friction force obtained from the model is compared with experimental measurements of this force. The piezoelectric stack actuator is then characterized with respect to the friction force generated. The friction model is then used to predict the controller performance for energy dissipation. The implementation of the controller is presented, together with the strategy adopted for the adjustment of the parameters of the controller. Control experiments are conducted on the prototype device and experimental results are presented to assess the performance of the controller.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,004 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».