Design, kinematic modeling and performance testing of an electro-thermally driven microgripper for micromanipulation applications
Notice bibliographique
Résumé
Microgripping systems incorporate miniature end-effectors used to manipulate micro-sized objects such as tiny mechanical parts, electrical components, biological cells and bacteria. This paper presents a thorough study of the design, kinematics and static/dynamic performances, including electro-thermo performance characteristics, of the new microgripping system. The developed microgripper had a monolithic design which consisted of a combination of an in-plane electro-thermally driven microactuator and a compliant tweezing mechanism. The kinematics of the microgripper was studied as a transformation of input linear actuation motions into output tweezing displacements and compared with microgripper prototypes fabricated from 25 µm thick nickel foil by using laser micromachining technology. The static, dynamic and electro-thermal characteristics of the system performance were analyzed with respect to actual actuation motions, tweezing displacements, voltage, power, electric resistance and overall temperature under constant applied current within a range of {20, 40, ..., 160} mA. Maximum tweezing displacements of 47.5 µm (tweezing gap of 94.9 µm) were achieved under an applied current of 160 mA for a fabricated microgripper having a transform coefficient K = 1.731. The repeatability and reliability of the fabricated microgripper were also tested along with the capability to grip, hold and release a 110 µm diameter glass bead proving that this microgripper can be utilized as a grasping end-effector for micromanipulation, microrobotic and microassembly applications.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».