Design of a 6 degree of freedom anthropomorphic robotic jaw
Notice bibliographique
Résumé
We have created a 6 DOF robotic jaw capable of producing, in real-time, the complex set of motions described by the human jaw during speech or mastication. The jaw is designed to fit within a larger robotic human figure such as the head, neck and torso of the 25 DOF Infanoid. [Kozima, Hideki: Infanoid: A Babybot that Explores the Social Environment, K. Dautenhahn et al. (eds.), Socially Intelligent Agents: Creating Relationships with Computers and Robots, Kluwer Academic Publishers, pp. 157–164, 2002]. The produced mechanical prototype has been designed to accommodate a prosthesis mandible with dentures. The mechanism could fit within the skull of the average man; where it would occupy less than 1/3 of the skull cavity. Two TMJs (temporomandibular joints) support the prosthesis, where each is driven by a 3 DOF parallel manipulator. In order to combine the motion of both manipulators each TMJ is capable of 3 DOF. The system is controlled via a USB port using software that models the human skull including collision detection mechanisms. The jaw allows for linear control, zero-backlash, and up to three times exaggerated mobility ranges making it also suitable for speech research, facial gesture affect research and dentistry applications.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,005 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».