SU‐CC‐J‐6C‐03: Factors Affecting Remote Control Endovascular Catheter Steering for IMRI
Notice bibliographique
Résumé
Purpose: Current applied to a wire solenoid wound at the tip of an endovascular catheter can be used to remotely steer a catheter in interventional MRI. In this study, we attempted to 1) optimize catheter visualization by comparing “real‐time” pulse sequences, 2) derive and verify an equation that characterizes the relationship between the number of solenoid turns, applied current, catheter stiffness, and resulting catheter tip deflections. Method and Materials: Solenoids of 50, 100, 150 turns were wound on separate 1.8 F (using 44 AWG magnet wire) and 5F catheters (using 37 AWG magnet wire). Varying currents were applied using a DC power supply in the MRI control room. Images were obtained with 1.5 T scanner with the distal catheter suspended at 90 degrees to the main magnetic field in a water bath on the scanner bed, using ssFSE, spiral SPGR, FSPGR, FIESTA, and GRE‐EPI pulse sequences. Deflection angles were measured on acquired sagittal images using eFilm. Results: ssFSE and FIESTA images had the highest SNR and the lowest sensitivity to local field inhomogeneity artifact. The deflection angleθ was predicted by the equation, θ = [nIAB/k]sin(γ‐θ), where n is solenoidal turns, I is current, A is area, B is the scanner magnetic field, k is related to the catheter elastic modulus, and γ is the initial angle between the catheter and B (R2 = 0.9671−0.9875). For a 1.8 F catheter and 60 mA applied, deflection was 31.5, 36, and 45.5 degrees from baseline for 50, 100, and 150 turns, respectively. Less flexible catheters required currents over 800 mA to cause deflection.over 20 degrees. Conclusion: SsFSE and FIESTA real‐time pulse sequences are optimal for visualization of catheter tip deflection. The number of solenoidal turns, applied current, and catheter stiffness are important considerations for remote steering of endovascular catheters in iMRI.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,007 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».