Notice bibliographique
Résumé
Geckos are capable of detecting detachment of their feet. Inspired by this basic observation, a novel functional dry adhesive is proposed, which can be used to measure the instantaneous forces and torques acting on an adhesive pad. Such a novel sensing dry adhesive could potentially be used by climbing robots to quickly realize and respond appropriately to catastrophic detachment conditions. The proposed torque and force sensing dry adhesive was fabricated by mixing Carbon Black (CB) and Polydimethylsiloxane (PDMS) to form a functionalized adhesive with mushroom caps. The addition of CB to PDMS resulted in conductive PDMS which, when under compression, tension or torque, resulted in a change in the resistance across the adhesive patch terminals. The proposed design of the functionalized dry adhesive enables distinguishing an applied torque from a compressive force in a single adhesive pad. A model based on beam theory was used to predict the change in resistance across the terminals as either a torque or compressive force was applied to the adhesive patch. Under a compressive force, the sensing dry adhesive was capable of measuring compression stresses from 0.11?Pa to 20.9?kPa. The torque measured by the adhesive patch ranged from 2.6 to 10?mN m, at which point the dry adhesives became detached. The adhesive strength was 1.75?kPa under an applied preload of 1.65?kPa for an adhesive patch with an adhesive contact area of 7.07?cm2.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».