Quantification of prostate deformation due to needle insertion during TRUS-guided biopsy: comparison of hand-held and mechanically stabilized systems
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Prostate biopsy is the clinical standard for the definitive diagnosis of prostate cancer. To overcome the limitations of 2D TRUS-guided biopsy systems when targeting pre-planned locations, systems have been developed with 3D guidance to improve the accuracy of cancer detection. Prostate deformation due to needle insertion and biopsy gun firing is a potential source of error that can cause target misalignments during biopsies. We use non-rigid registration of 2D TRUS images to quantify the deformation during the needle insertion and the biopsy gun firing procedure, and compare this effect in biopsies performed using a handheld TRUS probe with those performed using a mechanically assisted 3D TRUS guided biopsy system. Although the mechanically assisted biopsy system had a mean deformation approximately 0.2 mm greater than that of the handheld approach, it yielded a lower relative increase of deformation near the needle axis during the needle insertion stage and greater deformational stability of the prostate during the biopsy gun firing stage. We also analyzed the axial and lateral components of the tissue motion; our results indicated that the motion is weakly biased in the direction orthogonal to the needle, which is less than ideal from a targeting standpoint given the long, narrow cylindrical shape of the biopsy core.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle