Analysis of and mathematical model insight into loop formation in colonoscopy
Notice bibliographique
Résumé
The colonoscope is an important tool in the diagnosis and management of diseases of the colon; yet its design has not changed appreciably since it was first introduced to clinical practice 40 years ago. One of the ongoing challenges with this device is that the natural shape of the colon predisposes to loop formation by the scope during the examination. The result of this looping is that further insertion of the scope results in a larger loop size without any advancement of the tip of the scope. Looping thus causes pain in the patient, risks perforation of the colon, and results in incomplete examinations. In this article, loop formation is analyzed in terms of frictional force state and Kirchhoff's slender rod model in order to better understand the generic principle of loop formation. Next, a mathematical model of deformation of the colon with respect to external manipulation involving a number of variables involved in loop formation is constructed. Finally, a model of the motion of the scope relative to the colon when looping occurs is presented. The model has clinical significance for prediction of advancement of the tip of the scope when looping occurs. The mathematical model was then validated and verified using data available from the literature. Our models are an important starting point in the development of a novel device to overcome loop formation and result in increased patient comfort and an improved completion rate for colonoscopy procedures.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,002 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».