Planar Cell Orientation Control System Using a Rotating Electric Field
Notice bibliographique
Résumé
In this paper, an automated cell orientation control system is proposed to reorient suspended cells in the plane, about a single axis of rotation. The system consists of a vision system, which images the suspended cell, a software system which estimates the cell orientation angle, and a rotating electric field, applied to rotate the suspended cell. The angular coordinate of the cell is used as a feedback in a closed-loop system to reorient the cell, rotating it to its desired angle. The closed-loop feedback system permits the suspended cell orientation to track reference input signals. A microscale device, energized with sinusoidal voltages, is used to generate a rotating electric field. This device was designed and fabricated using MEMS fabrication techniques. A vision-tracking algorithm to image and estimate cell orientation in real time was designed and implemented, based on the circular Hough transform. The cell is driven to its desired orientation angle with a PID controller using the estimated cell rotation angle as a feedback. Experiments have been carried out which demonstrate that the cell orientation control system performs well. A variety of tests have been performed, including step response and trajectory following. Cell orientation control may be used as one step in the general process of orienting cells for cell surgery.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».