Feedback Linearization-Based Position Control of an Electrohydraulic Servo System With Supply Pressure Uncertainty
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Notice bibliographique
Résumé
Electrohydraulic servo systems (EHSS) are used for several engineering applications, and in particular, for efficient handling of heavy loads. proportional-integral-differential (PID) control is used extensively to control EHSS, but the closed-loop performance is limited using this approach, due to the nonlinear dynamics that characterize these systems. Recent studies have shown that feedback linearization is a viable control design technique that addresses the nonlinear dynamics of EHSS; however, it is important to establish the robustness of this method, given that hydraulic system parameters can vary significantly during operation. In this study, we focus on supply pressure variations in a rotational electrohydraulic drive. The supply pressure appears in a square-root term in the system model, and thus, standard adaptive techniques that require uncertain parameters to appear linearly in the system equations, cannot be used. A Lyapunov approach is used to derive an enhanced feedback-linearization-based control law that accounts for supply pressure changes. Simulation results indicate that standard feedback-linearization based control is robust to EHSS parameter variations, providing significant improvement over PID control, and that the performance can be further improved using the proposed control law.
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Prédiction distillée sur la base complète
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Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
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score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle